Három képzeletbeli vonal, egy légi jármű súlypont megforduló. a tengelyek képzeletbeli tengely körül, amelyek a légi jármű elforgatja kell tekinteni. Egymással 90 °-os szögben súlypont a három tengely mentén át . a véggáz orra tengely a hosszanti tengelye (kátrány), a tengely, amely átadja a Madártoll Madártoll a keresztirányú tengely mentén (roll) pedig a tengelyt, amely függőlegesen átmegy a súlypont a függőleges tengely (kitérése).