Más néven planetoids vagy kisebb bolygók, az aszteroidák apró bolygók a Mars és a Jupiter között milyen keringési pálya a nap a legtöbb. A legnagyobb - és az első felfedezett - a Ceres, az 1003 km átmérőjű. Úgy becsülik, hogy összesen lehet nem kevesebb, mint 40000. Néhány már nagyon elliptikus pályáját, és több más (nagy) bolygók pályája kereszt. Egy vagy két még saját holdját.