Autoimuna bolest koja uzrokuje upalu (bol, ukočenost, oticanje) - i, ako se ne nadzire, može dovesti do deformiranosti zglobova. Najčešće su zahvaćeni mali zglobovi tijela, kao što su šake, stopala, ručni zglobovi, laktovi, koljena i laktovi. Upala povezana s reumatoidnim artritisom može zahvatiti i unutrašnje ograne.