Morotopithecus bishopi je fosilna vrsta majmuna iz sjeverozapadne Ugande za koju je određeno da je starija od 20.6 milijuna godina. Fosili Morotopithecusa pokazuju da je bio sposoban ponašati se kao moderni majmuni, uključujući i uspravan položaj trupa (ortogradiju), sporo penjanje i vješanje na rukama. Drugi fosilni majmuni iz sličnog razdoblja poznati su iz istočne Afrike. Za razliku od Morotopithecus, ovi majmuni kretali su se na vrhovima grana na sve četiri s horizontalno postavljenim torzom (pronogradija). morotopithecus iz tog razloga predstavlja najstariji zapis modernog lokomotornog ponašanja majmuna u fosilnim zapisima. Paleontolozi su trenutno podijeljeni oko rasprave jesu li anatomske pojave povezane s uspravnim držanjem i vješanjem kod modernih majmuna povezane s nasljednim osobinama ili s neovisnom evolucijom. Ova debata ima važne implikacije za interpretaciju evolucionarnog položaja Morotopithecusa i drugih fosilnih majmuna, kao i za rekonstrukciju uzorka i vremena pojave prilagodbi modeernih majmuna.