Dlakavi, toplokrvni kralježnjaci koji svoje mlade hrane mlijekom (odatle im ime). Ukupno oko 5 500 vrsta, sve potječu od zajedničkih predaka, mravojeda, čudnovatog kljunaša, tobolčara poput klokana i viših sisavaca. Izumiranje dinosaura prije 65.5 milijuna godina načinilo je prostor za rast velikih sisavaca, od kojih je 40% glodavaca.