Homo heidelbergensis je izumrla vrsta ljudi koji su živjeli u Europi i moguće u Africi i Aziji prije oko 600 - 300 tisuća godina u razdoblju poznatom kao srednji Pleistocen. Vrsti je ime dao Otto Schoetensack 1908,. godine nakon otkrića Mauerove donje čeljusti, koju je pronašao radnik u rupi u selu Mauer, blitu Heilderberga u Njemačkoj. Ova vrsta služi kao holotip ili primjerak vrste za ovu vrstu; to je primjerak po kojem je H. heidelrbegensis opisan u originalnom znanstvenom radu. Iz tog razloga, originalna definicija vrste oslanja se na mandibularna obilježja europskih ljudskih predaka (fosila ljudi). homo heidelbergensis je među najranijim fosilnim ljudskim vrstama koje su pronađene, nakon H. neanderthalensisa koji je prvi put pronađen u Njemačkoj 1856. gdoine i Pithecanthropusa erectusa koji je kasnije preimenovan u H. erectusa, koji je otkriven na Javi početkom 1890-ih godina.