Kod tetrapoda, kosti pešća su skupina kostiju u zglobu između palčane i lakatne kosti te kostiju zapešća. Kosti pešća ne pripadaju pojedinačnim prstima ruke (ili noge kod četveronožaca), dok metakarpalne pripadaju. Odgovarajući dio noge je tarzus. Kosti pešća omogućuju vertikalno kretanje i rotaciju zgloba.