Skupina organizama koji čine cijelo koljeno (koljeno Arthropoda). Za ove je organizme karakteristično da imaju brojne spojene zglobove, brojne segmente tijela koji mogu i ne moraju biti spojeni i imaju čvrst vanjski omotač ili egzoskelet koji je načinjen od hitina. Koljeno Arthopoda sadrži slijedeće razrede: Insecta (kukci), Arachnida (pauci, grinje, krpelji, štipavci itd), Chilopoda (stonoge), Diplopoda (dvojenoge) i Crustacea (rakovi, škampi, jastozi, vodenbuhe itd.). Srodne skupine uključuju Onychophora (crvonošci itd.), Tardigrada (dugoživci) i Pentastomida (jezičnjaci).