Doslovno, upala jednog ili više zglobova, obično bolna i ponekad s promjenama u strukturi. Osteoartritis je kroničnostanje gubitka strukture hrskavice zgloba, s njenom postupnom kacifikacijom, nastajanjem izbočina i nepravilnim radom zglobova. Reumatoidni artritis je autoimuni poremećaj s kroničnom upalom i postupnim iskrivljavanjem zglobova; oboljeli osjeća gubitak zdravlja, slabljenje metaboličke ravnoteže i opći stres (emocionalni, fizički i prehrambeni).