Kranijalni živci sastoje se od dvanaest parova živaca koji izlaze iz živčanog tkiva mozga. Kako bi došli do svojih ciljeva, moraju izaći / ući u lubanju kroz njene otvore. Iz tog razloga, njihovo ime je nastalo iz povezanosti s lubanjom (lat. cranium). Funkcija kranijalnih živaca je u većini jednaka onoj spinalnih živaca, živaca koji izlaze iz leđne moždine.