Une procédure de départ instrument préétablie vol règle (aux instruments IFR) imprimé pour utilisation pilote sous forme textuelle ou graphique pour fournir la clairance de l'obstruction par la voie moins sévère de la zone terminale de la structure en route. PACO sont recommandés pour le dédouanement de l'obstruction et peut être piloté sans l'autorisation de l'ATC, à moins qu'une procédure de départ remplaçant (vecteur radar ou SID) a été particulièrement affectée par l'ATC.