Un petit tube flexible avec une lumière et une caméra à l'extrémité qui est utilisée pour examiner le œsophage, estomac, duodénum, du côlon ou du rectum. Il peut également servir à prendre des tissus de l'organisme pour l'essai ou de prendre des photographies en couleur de l'intérieur du corps. Colonoscopes et sigmoïdofibroscopes sont des types d'endoscopes.