Aussi appelé astéroïdes ou planètes mineures, les astéroïdes sont de minuscules planètes plupart de laquelle orbite du soleil entre Mars et Jupiter. La plus grande - et la première découvrent - est Ceres, avec un diamètre de 1 003 km. On estime qu'il y aurait au total pas moins de 40000. Quelques uns ont des orbites très elliptiques et traversent les orbites de plusieurs autres planètes (majeures). Un ou deux ont même leurs propres satellites (lunes).