Eläimen neljään osaan, että kehittyneet kala Seemistä devonikauden aikana (~ 365 miljoonaa vuotta sitten). Nelijalkaisten sisältävät sammakkoeläimet, matelijat, linnut ja nisäkkäät. Vaikka "tetrapod" kirjaimellisesti kääntää "neljä jalkainen", monia eläimiä tässä ryhmässä on raajat soveltuvat eri liikennemuodot. Ihmiset kävellä pystyssä kahdella jalalla, valaiden, delfiinien ja muiden merinisäkkäiden jalat on kehittynyt evät ja räpylät; ja käärmeet ovat menettäneet niiden jalat yhdessä. Nelijalkaisten ovat yleensä ajateltu maaeläinten, mutta jotkut, kuten delfiinejä ja valaita, palasi meren elinympäristöissä.