Tekniikka, jolla siviili GNSS-vastaanotin/prosessori määrittää GNSS navigointi eheys signaaleja viittaamatta anturit tai -DoD eheys järjestelmiä kuin pesänhoitaja itse. Tätä määritystä saavutetaan yhdenmukaisuustarkistus keskuudessa tarpeeton pseudorange mittaukset.