Väike, paindlik toru valguse ja kaamera ots, mida kasutatakse söögitoru, mao, kaksteistsõrmiksoole, käärsoole või pärasoole uurima. Seda saab kasutada ka võtta kudede testimiseks kehast või värvi pildistada sees keha. Endoskoopide tüübid on colonoscopes ja sigmoidoscopes.