Rada on väljaspool vaheline laius mustri servad rehvid samale teljele. Jälgimine või täpsemalt koera jälgimise, viitab seisund, kus sõiduk on välja viimist ja tagarataste järgima esirataste tee, kui sõiduk sõidab sirge. Nimetatakse ka jälgimise.