Nimetatakse ka planetoids või väikeplaneetide, asteroidid on pisike planeedid enamuse, mille orbiidil päike Marsi ja Jupiter. Suurim - ja avastasin - esimene on Ceres, läbimõõduga 1,003 km. on hinnatud, et seal võib olla hoopis vähemalt 40000. Mõned on väga elliptilised orbiidid ja läbida mitu (suuri) planeetide orbiidid. Üks või kaks on isegi oma satelliidid (kuudest.)