Un equinodermo en la clase Holothuroidea. Los pepinos de mar poseen un cuerpo alargado, flexible y piel curtida y tentáculos rodean la boca. Aunque ellos no superficialmente se asemejan a otros miembros del phylum Echinodermata, conservan pentameral (cinco-Ivane) simetría, con cinco hileras de pies tubulares corriendo desde la boca hacia abajo a lo largo de los lados del cuerpo. Los pepinos de mar son un grupo abundante y diverso que se encuentran en casi todos los ambientes marinos, pero son más diversas en los arrecifes de coral tropicales, aguas poco profundas.Son económicamente importantes en dos formas principales. Producen compuestos químicos que son de interés para las empresas farmacéuticas, y como un alimento en Asia, forman la base de una industria multimillonaria que procesa la pared del cuerpo para la venta como beche-de-mer o trepang.