Un fórceps-como órgano que ocurre en gran número de estrellas de mar y erizos de mar. Pedicelarios, en general, son apéndices multifuncionales implicado en defensa, alimentación y limpieza. Se utilizan principalmente para mantener pequeños organismos de colocar en la superficie aboral, para capturar presas pequeñas y para desanimar a depredadores de alimentándose de tejidos blandos. La estructura básica de pedicelarios consta de una cabeza, el cuello y tallo. La cabeza generalmente tiene tres mandíbulas y, en algunos pedicelarios, contiene glándulas de veneno.