Un tipo del esqueleto encontrado en muchos invertebrados de cuerpo blando que consiste en una columna de líquido dentro de uno de los espacios del cuerpo turgente que proporciona apoyo o rigidez al organismo o a una de sus partes. Hidrostáticos esqueletos se encuentran en los equinodermos (estrellas de mar, erizos de mar), anélidos (gusanos), nematodos y un número de otros tipo lombriz filos invertebrados.