También se llama planetoides o planetas menores, los asteroides son pequeños planetas la mayoría de la cual orbita el sol entre Marte y Júpiter. El primero y el más grande - descubrieron - es Ceres, con un diámetro de 1.003 kilómetros. Se estima que en conjunto pueden existir menos 40000. Algunos tienen órbitas muy elípticas y cruzan las órbitas de otros planetas (mayores). Uno o dos incluso tienen sus propios satélites (lunas).