U. misión de clase S. Discovery lanzada el 17 de febrero de 1996. Los principales objetivos científicos debían devolver datos sobre las propiedades bulk, composición, mineralogía, morfología, distribución masiva interna y campo magnético de 433 Eros como la nave orbitó el asteroide de 14 de febrero de 2000 al 12 de febrero de 2001. El 12 de febrero de 2001, la nave espacial NEAR-Shoemaker aterrizó en 433 Eros. Anteriormente en la misión, el 27 de junio de 1997, NEAR-Shoemaker voló a 1200 km del asteroide clase C 253 Mathilde y volaban por la tierra el 23 de enero de 1998. Sitio web de cerca.