Un gravímetro de tipo balanceado que está fuertemente amortiguado para atenuar las aceleraciones verticales a bordo. Consiste en una masa en el extremo de un brazo horizontal, soportada por un eje de rotación de resorte de torsión. La masa se eleva y desciende con la variación de la gravedad, pero es restaurada a su posición nula por un resorte de lectura horizontal, tensado con un tornillo micrométrico. La diferencia entre la posición real de la viga y la posición nula da una indicación del valor de la gravedad después de que se ha tenido en cuenta la posición del tornillo micrométrico.