El proceso químico de combinar un ácido con un alcohol para formar un ester. El acetato de celulosa es un ester formado por la reacción de ácido acético y oos grupos hidroxilo de la celulosa. El tereftalato de polietileno, el poliester más común para formación de fibras de poliester, es un producto de la esterificación del ácido teraftalico con glicol de etileno.