Κινητήρες είναι βαθμολογημένα σε ιπποδύναμη άξονων και υπολογίζεται από τη χρήση μιας συσκευής δυναμόμετρο. Ιπποδύναμη άξονα είναι εξάτμισης ώθησης που μετατρέπεται σε ένα περιστρεφόμενο άξονα.