Μια μηχανή που μετατρέπει την ενέργεια θερμότητας από την καύση καυσίμων σε στη μετακίνηση εναλλαγής των εμβόλων. Αυτή η κίνηση μετατρέπεται σε μια περιστροφική κίνηση από το διωστήρες και το στροφαλοφόρο άξονα.