Μια συσκευή ή ρύθμιση για παρατηρώντας, ανίχνευση, ή καταγράφοντας τη λειτουργία του μηχανήματος ή σύστημα, ιδιαίτερα ένα σύστημα αυτόματου ελέγχου.