Μια κατάσταση η οποία υφίσταται εντός ενός οργανισμού, όταν το άθροισμα των ροπών όλες τις δυνάμεις που ασκούνται στο Σώμα είναι ίση με το μηδέν. Στην αεροδυναμική, ισορροπίας είναι όταν όλες οι αντίθετες δυνάμεις που δρουν σε αεροσκάφος είναι ισορροπημένα (συνθήκες πτήσης σταθερή, χωρίς επιτάχυνση).