Ένα μικρό, εύκαμπτου σωλήνα με ένα ελαφρύ και μια φωτογραφική μηχανή στο τέλος που χρησιμοποιείται για να εξετάσει το την οισοφάγος, στομάχι, δωδεκαδάκτυλο, του παχέος εντέρου, ή του ορθού. Μπορεί να χρησιμοποιηθεί επίσης να πάρετε ιστό από το σώμα για τη δοκιμή ή να λάβει έγχρωμες φωτογραφίες από το εσωτερικό του σώματος. Colonoscopes και sigmoidoscopes είναι είδη ενδοσκοπίων.