Στην ψηφιακή εικόνα ρομποτικούς βραχίονες, μια συσκευή που ελέγχει τον τρόπο με τον οποίο συνεργάζονται δύο ή περισσότερα κανάλια. Με το software control, καθορίζει την προτεραιότητα των καναλιών (Ποια εικόνα εμφανίζεται μπροστά και που στο πίσω μέρος) και τους τύπους των μεταβάσεων που μπορεί να πραγματοποιηθεί μεταξύ τους.