Η μέθοδος αυξάνοντας το διάλυμα ακεραιότητα του GPS, χρησιμοποιώντας μια πηγή εισόδου nonsatellite. Να εξασφαλιστεί η υποβοήθηση baro είναι διαθέσιμη, πρέπει να εισαχθεί η τρέχουσα ρύθμιση εσφαλμένη ρύθμιση επιμέρους, όπως περιγράφεται στο εγχειρίδιο λειτουργίας.