Το εξάρτημα που ρυθμίζει την κίνηση σε ένα μηχανικό ρολόι. Πρόκειται για έναν στατικά ισορροπημένο τροχό που, λόγω της ταλάντευσης, ρυθμίζει την ενέργεια που δίνει κίνηση στα υπόλοιπα εξαρτήματα. Η ακρίβεια ενός ρολογιού εξαρτάται από την λειτουργία του τροχού μπαλανσιέ.