Alle Hardware und Software speziell für bildgebende Aktivitäten einschließlich der MV-Detektor, kV-Detektor und kV Röntgenquelle; die drei Roboterarme (oder Positionierung Einheit Waffen); die Bild-Erwerb und Wiederaufbau-Subsysteme; und die Bild Kalibrierung und Display-Anwendungen. Ein komplexes Bauteil die HET-System, das für die Bilderfassung verwendet wird. ihrer Computer-Hardware und Firmware als die XI-Knoten bezeichnet wird.