Eine Technik, wobei ein ziviler GNSS-Empfänger/Prozessor, die Integrität der GNSS-Navigation bestimmt, Signale ohne Bezugnahme auf Sensoren oder nicht DoD Integrität Systeme als der Empfänger selbst. Dieser Bestimmung wird durch eine Konsistenzprüfung unter redundante Pseudostrecke Messungen erreicht.