Auch Planetoiden oder Kleinplaneten genannt, die Asteroiden sind kleine Planeten, die meisten von der Umlaufbahn die Sonne zwischen Mars und Jupiter. Die größten- und die erste entdeckt - ist Ceres mit einem Durchmesser von 1.003 km. Es wird geschätzt, dass es möglicherweise insgesamt nicht weniger als 40000. Einige haben sehr elliptische Bahnen und überqueren die Bahnen von mehreren anderen (großen) Planeten. Ein oder zwei haben sogar ihre eigenen Satelliten (Monde).