Die geologische Geschichte des Mars wurde in drei breiten Perioden oder Epochen aufgeteilt. Vom ältesten bis zur jüngsten, sind diese Noachian, Hesperian und Amazonas (benannt nach Orten auf dem Mars). Diese Epochen sind durch die Anzahl der Einschlagkrater auf der Boden-Oberfläche definiert; ältere Oberflächen haben mehr Krater. Die Hesperian Epoche erstreckt sich von ca. 3. 5, ca. 1. 8 Milliarden Jahren. Der tatsächliche Zeitpunkt der Epochen ist nicht bekannt, denn wir verschiedene Modelle für die Preise der Meteorite fällt auf dem Mars haben.