En preplanned instrument flyvning regel (IFR) afgang procedure offentliggjort pilot anvendes i grafiske eller tekstmæssige format, der giver obstruktion clearance fra området terminal til den passende undervejs struktur. Der er to typer af DP, hindring afgang Procedure (ODP), udskrives enten ved tekst eller grafisk, og Standard Instrument afgang (SID), som er altid trykt grafisk.