Også kaldet planetoids eller mindre planeter, asteroider er bittesmå planeter de fleste af hvilken bane solen mellem Mars og Jupiter. Den største - og den første opdagede - Ceres, med en diameter på 1.003 km. anslås det, at der overhovedet kan være ikke færre end 40000. Et par har meget elliptiske baner og krydse baner af flere andre (store) planeter. Én eller to har endda deres egen satellitter (måner.)