Organisationen blev grundlagt i 1966 af Barbara Steveni med sin mand John Latham. Formål var at placere kunstnere i regeringen, kommercielle og industrielle organisationer. APG dannet ud fra den idé, at kunstnere er en menneskelig ressource underudnyttede af samfundet. Kunstnere er isoleret fra offentligheden galleri systemet, og i ghetto kunst verden er afskærmet fra de verdslige realiteter af industrien handel og regering. Ideen var at kunstnere, udpeget tilfældige personer af Latham, ville bringe helt alternative måder at se og tænke at bære på organisationerne, de var placeret i. APG ville således anerkender kunstnerens outsider status og vende det til positive sociale fordel. I 1966 Steveni og Latham fik følgeskab af Jeffrey Shaw og Barry Flanagan, snart efterfulgt af Stuart Brisley, David Hall og Ian MacDonald Munro. Blandt de placeringer af APG var en i 1975-6 i Latham selv på den skotske kontor i Edinburgh. Dette resulterede i radikale forslag for fremtiden af de store industrielle forkæle tips, kendt som bings, findes i regionen. Latham foreslået fastholde dem som kunstværker og markere dem med beacons. APG iscenesat en stor udstilling på Hayward Gallery, London, i 1971. Det fortsatte indtil 1989, da det blev fremstillet som O + I (Organisation og fantasi).