U. S. mise skládající se z dvou sonda zahájila v roce 1977 k prozkoumání, Jupiter, Saturn, uran, Neptun a jejich měsíce, prsteny a magnetické prostředí. Trvalo to 2 roky pro řemesla k Jupiter. Poslední obrázek byl pořízen v roce 1989 a nyní jsou obě řemesla zamířil k vnější sluneční soustavy.