Také nazývané planetoids planetek, planetek jsou malé planety většina z které dráha slunce mezi Marsem a Jupiterem. Největší - a první objevil - je Ceres, s průměrem 1.003 km. Odhaduje se, že může vůbec existovat ne méně než 40000. Některé mají velmi eliptické dráhy a přes oběžné dráhy několika dalších Planet (hlavní). Jeden nebo dva mají dokonce své vlastní družic (měsíců).