U. S. Discovery třídy mise zahájena dne 17. února 1996. Primární vědecké cíle byly vrátit data o objemové vlastnosti, složení, mineralogie, morfologie, vnitřní rozložení hmotnosti a magnetické pole 433 Eros jako kosmická loď obletěl asteroidu ze dne 14. února 2000 do dne 12. února 2001. Ze dne 12. února 2001, NEAR-Shoemaker sondy dosedl na 433 Eros. Dříve v misi, dne 27. června 1997, NEAR-Shoemaker letěl do 1200 km od asteroidu třídy C 253 Mathilde a letěl do země dne 23. ledna 1998. Poblíž webové stránky.