Geologický historie Marsu je rozděleno do tří široké časových období, nebo epoch. Od nejstarších po nejmladší, jde Noachian, Hesperian a amazonských (pojmenované po místech na Marsu). Těchto EPOCH jsou definovány podle počtu kráterů na povrch země, starší povrchy mají více krátery. The Hesperian epochu sahá od asi 3. 5 až o 1. 8 miliard let. Skutečným načasování epochy není známo, protože máme různé modely sazeb meteorit vodopády na Marsu.