Skupina vznikla v roce 1948 umělců z Kodaně, Bruselu a Amsterdamu a její jméno od prvního písmena těchto měst. Však uvítali náhodný odkaz na hada, protože zvířecí snímky byl běžný v malbě Cobra. Se také zajímali umění dětí. Vede členy Cobra Karela Appela, Asger Jorn a konstantní Nieuwenhuys (známý jako konstanta). Ve stylu jejich obraz byl vysoce expresionistické. Jako skupina mají aktivní sociální a politické zájmy. Cobra velkou výstavu v roce 1949 v Stedelijk Museum v Amsterdamu se konalo pod názvem mezinárodní experimentální umění, ale skupina rozpuštěné v Počátkem padesátých let.