Reconnaître une faute qui n'est pas plu actif (la condition de faute n'existe plus). Cette action conduit à la fermeture d'une boucle de sécurité correspondantes ou boucles, selon les effets de la faute, qui étaient ouvertes lors de la faute a affirmé. Impact faute de pouvoir également a faisceau et effets de mouvement. Impact faute avec mouvement a aussi impact du faisceau pour traitements dynamiques.