(1) Una resistència per convertir o torsió (2) les Forces que produeixen una torsió o moviment giratori (3) en un avió, la tendència de l'aeronau al seu torn (Registre) en la direcció oposada de rotació del motor i el propulsor (4) en helicòpters amb un sistema rotor principal, sol, la tendència de l'helicòpter per girar en la direcció contrària de la rotació de rotor principal.