A perforació amb un motor de fang giratòria el pou de bits sense girar la drillstring de la superfície. Aquesta operació es porta a terme quan l'Assemblea de bottomhole ha estat equipat amb un sub doblegat o una doblegat habitatge motor de fang, o ambdós, per perforació direccional. Lliscament és el mètode predominant en la construcció i control o angle correcte forat en les operacions de perforació direccional moderna. De perforació direccional és conceptualment simple: punt el bit en la direcció desitjada. Aquest apuntant s'aconsegueix a través de la sub doblegat, que compta amb un petit angle de desplaçament de l'eix de la drillstring i un mecanisme de mesurament per a determinar la direcció del desplaçament. Sense girar-se del drillstring, el bit s'alterna amb un motor de fang i aprofundeix en la direcció que apunta. Amb motors roda, quan s'obté la direcció desitjada pou, el drillstring sencer és girat i aprofundeix directament en lloc de en un angle. Controlant la quantitat de forats perforats en el lliscament enfront el mode de rotació, la trajectòria de pou pot ser controlat amb precisió.