Un procediment de sortida de regla (IFR) de vol de l'instrument preplanned imprès per a ús pilot en forma textual o gràfica per proporcionar liquidació obstrucció mitjançant la ruta menys onerosa de l'àrea terminal a l'estructura rumb adequat. ODPs es recomanen per a la remoció d'obstrucció i poden volar-se sense liquidació ATC llevat que un procediment alternatiu de sortida (vector SID o radar) ha estat específicament assignat per l'ATC.