U. S. missió Discovery-classe va llançar el 17 de febrer de 1996. Primària objectius científics van tornar les dades sobre les propietats de forma massiva, composició, mineralogia, morfologia, la distribució massiva interna i camp magnètic (433) Eros com la nau orbités l'asteroide de 14 de febrer de 2000 al 12 de febrer de 2001. El 12 de febrer de 2001, la nau espacial NEAR-Shoemaker va aterrar al (433) Eros. Més d'hora en la missió, el 27 de juny de 1997, NEAR-Shoemaker volà a 1200 km de l'asteroide classe C 253 Matilde i va volar per la terra el 23 de gener de 1998. a prop de lloc web.